CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能 　　用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)： 　　通过防火墙提供附加访问保护 　　建立 连接 　　设计与操作 　　配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示工具）： 　　可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息 　　直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备 　　直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间 　　所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，了接线成本 　　S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨： 　　快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 　　通过模块进行集中扩展： 　　可根据任何应用的要求进行灵活 　　数字量模块的电缆连接： 　　可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 　　电源： 　　负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源 　　电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电 　　分布式扩展： 　　通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 使用多 30 个模块、通信模块和工艺模块 　　在集中和分布式运行的操作和功能方面没有差别 　　集成诊断 　　CPU 的集成诊断，默认情况下已： 　　在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 中以普通文本形式一致地显示诊断信息，甚至可显示变频器消息 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4种型号 - IM151-3 PN 型 - IM151-3 PN **型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PNFO ? 集成双端换机，用于总线形拓扑结构 ??简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序