载体模块提供各模块的电气和机械连接；端子排包含用于连接传感器、执行器和其它装置的端子 、创建一个项目或打开一个已有的项目 ?? 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 ? 6 种型号： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM151-1 型 - IM 151-1 光纤型接口模块 - IM 151-1**型???在进行控制程序编程之前，*应创建一个项目 让学员对步进指令有所了解