CPU 的默认状态是没有任何，也没有保护 接口模块的 IM 载体模块 提供了两种 IM 载体模块： 用于 1 个接口模块的 IM 单载体模块，用于单一连接到 PROFINET 用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块，用于冗余连接到 PROFINET IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器 接口模块 PROFINET 实现 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化（控制器）之间的通信 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4种型号 - IM151-3 PN 型 - IM151-3 PN **型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PNFO ? 集成双端换机，用于总线形拓扑结构 ??简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序