无需耗时的接线 　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能 在可编程接口下，通过 CM 1241 实现点到点连接 西门子CPU主机模块6ES7215-1BG40-0XB0 概述 S7 入门级控制器，带有基本扩展选件 可通过以下扩展： 1 个板 ()、电池板 (BB) 或通信板 (CB) 2 个模板 () 多 3 个通信模块 (CM) 设计 紧凑型 CPU 1212C 具有： 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流） 集成的 24 V 编码器/负载电流源： 用于直接连接传感器和编码器