用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4种型号 - IM151-3 PN 型 - IM151-3 PN **型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PNFO ? 集成双端换机，用于总线形拓扑结构 ??简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序可小型自动化设备屏、变频器等第三方设备的众多需求采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）