S7-200 ART 带来两种不同类型的CPU 模块: 型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型 - 继电器输出型(CR40) 型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求指示显示单元实验板 4．编程指令的种类和功能 某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能