S7-200 ART 带来两种不同类型的CPU 模块: 型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型 - 继电器输出型(CR40) 型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信 图36 实例数据 由于计数器与定时器的使用类似，因此这些也适合设置计数器数据为保持性数据 控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用