在暖启动时，所有非保持性及用户数据都将被初始化，保留保持性用户数据 　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能 可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等