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7) 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个的硬件和基本没有问题了 DC/DC开关电源工作原理：如图所示为DC/D 的基本原理图 　　跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测； 　　拥有有效调试和快速驱动器和控制装置 　　广泛的控制功能： 　　例如，可组态的块可进行控制参数的自动以实现优控制 　　通过提供的工艺模块附加功能： 　　例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 的测量 　　集成 　　保证人身和机器 – 在集成式完整框架内 　　故障 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理程序和程序