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S7-200 ART 带来两种不同类型的CPU 模块: 型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型 - 继电器输出型(CR40) 型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求 （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 的OPC 协议，专门用于小型PLC 与机交互的OPC ） SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP HA 易于处理，可用性高 SIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便 • 读/写保护 读取 CPU 中的数据、修改（写入）CPU以及更改 CPU 以及更改 CPU(RUN/STOP)